ALIO-Hybrid Hexapod®傳統六軸位移臺的創(chuàng )新型設計“Point Precision®點(diǎn)精度”！

當今的機器人行業(yè)受到對更小組件和零件的追求的驅動(dòng)，這些組件和零件通常具有亞微米級的功能，更可靠、可重復和準確的制造工藝。該領(lǐng)域創(chuàng )新和組件縮小的一個(gè)重要部分是納米級高質(zhì)量運動(dòng)控制解決方案。如果要討論高水平精密運動(dòng)控制，那么當今市場(chǎng)上大量的六足位移臺設備是不容忽視的。然而，由于供應商廣告和缺乏適當的標準化測試，這些系統存在很多錯誤信息。對于用戶(hù)所追求的真正的精度有著(zhù)不同的評價(jià)標準。下面我來(lái)就六軸位移臺進(jìn)行詳細的介紹：

1. 六自由度

首先我們了解下物體在空間具有六個(gè)自由度，即沿x、y、z三個(gè)直角坐標軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標軸的轉動(dòng)自由度 。因此，要*確定物體的位置，就必須清楚這六個(gè)自由度。

2. ALIO-Hybrid Hexapod®六軸位移臺優(yōu)勢

ALIO’s Hybrid Hexapod® 為 6D Motion 提供了一種革命性的方法，與傳統的六足設計相比，精度高出一個(gè)數量級，行程更長(cháng)，速度更快，剛度更大。

ALIO 的方法結合了精確的 XY 平臺、三腳架和連續旋轉的 theta 軸（而不是 6 個(gè)獨立的腿），提供整體性能。這是一種行業(yè)的創(chuàng )新型方法，使得6自由度位移臺具有更高的性能，具有更好競爭力的價(jià)格。

功能的*優(yōu)勢包括：

亞微米級別的重復定位精度

在移動(dòng)很遠距離的過(guò)程中工具中心點(diǎn)“TCP” 的穩定性遠遠優(yōu)于同類(lèi)產(chǎn)品

新型的矩形棱鏡運動(dòng)軌跡范圍（工作體積） >10倍的傳統六足傘狀運動(dòng)軌跡的范圍

3.主要性能參數

4. 傳統六足位移臺和Hybrid Hexapod®六軸位移臺工作體積比較

根據六足腿的長(cháng)度及其間距，傳統六足的工作容積呈蘑菇狀。 Hybrid Hexapod® 具有立方工作體積，其中存在的限制是依賴(lài)于傾斜/傾斜角的 z 行程。 傳統六足動(dòng)物已經(jīng)存在這種限制。 Hybrid Hexapod® 的工作體積在XY平面不受三腳架支腿的限制。

傳統的六足機位移臺在 XY 行程的邊緣處的 Z 軸行程和角度行程受到限制。 Hybrid Hexapod® 不受工作空間內任何位置的 Z 行程限制。Hybrid Hexapod 的 Z 軸行程能夠移動(dòng)到由 XY&Z 總行程定義的工作容積的所有八個(gè)角； 它不像傳統的六足機器人那樣在 XY 行程的邊緣受到限制。

與相同尺寸的 Hybrid Hexapod® 相比，傳統的六足位移臺和 Hybrid Hexapod® 的總工作體積比為 1:4

5. 當您命令單個(gè)自由度移動(dòng)時(shí)，有多少個(gè)硬件軸在移動(dòng)？

6. 和傳統六足設備同類(lèi)型型號主要參數對比優(yōu)勢

如果您對六軸位移臺有興趣，請掃描下方二維碼

關(guān)于生產(chǎn)商ALIO Industries：

ALIO Industries 成立于 2001 年，由一支由杰出工程師組成的團隊推動(dòng)，他們癡迷于納米級運動(dòng)控制、客戶(hù)成功以及盡可能突破感知界限。今天，ALIO非常重視對客戶(hù)的響應。作為一家公司，我們一直專(zhuān)注于納米級精度，因此我們擁有聲譽(yù)、知識庫和穩定性。與 ALIO 作為您的合作伙伴，您將與一個(gè)強大、完善、財務(wù)穩定、認可和受人尊敬的品牌合作，為各種行業(yè)客戶(hù)提供服務(wù)。我們培養伙伴關(guān)系的基本含義，相信當知識在整個(gè)團隊中公開(kāi)共享時(shí)，結果總是更好。這也使我們能夠創(chuàng )造性地為任何應用找到實(shí)用的運動(dòng)控制解決方案。ALIO 的團隊以誠實(shí)、正直和熱情為特征。我們專(zhuān)注于成功，而不是為了現金流而出售解決方案。這就是性格！

上海昊量光電作為ALIO在中國大陸地區最大的代理商，為您提供專(zhuān)業(yè)的選型以及技術(shù)服務(wù)。對于A(yíng)LIO有興趣或者任何問(wèn)題，都歡迎通過(guò)電話(huà)、電子郵件或者微信與我們聯(lián)系。

關(guān)于昊量光電：

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我們的技術(shù)支持團隊可以為國內前沿科研與工業(yè)領(lǐng)域提供完整的設備安裝，培訓，硬件開(kāi)發(fā)，軟件開(kāi)發(fā)，系統集成等優(yōu)質(zhì)服務(wù)，助力中國智造與中國創(chuàng )造! 為客戶(hù)提供適合的產(chǎn)品和提供完善的服務(wù)是我們始終秉承的理念！

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