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TOF相機

簡(jiǎn)要描述:能產(chǎn)生瞬間的3D點(diǎn)云,突出的優(yōu)點(diǎn)是結構緊湊而且價(jià)格低廉,沒(méi)有其他3D相機那么復雜,區分場(chǎng)景中的物體非常容易,除此之外,TOF相機既不需要對比度也不需要額外的光線(xiàn),而且可以在物體經(jīng)過(guò)時(shí)工作。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):代理商
  • 更新時(shí)間:2021-06-02
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:2801
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TOF相機

▲ 能產(chǎn)生瞬間的3D點(diǎn)云,突出的優(yōu)點(diǎn)是結構緊湊而且價(jià)格低廉,沒(méi)有其他3D相機那么復雜,區分場(chǎng)景中的物體非常容易,除此之外,TOF相機既不需要對比度也不需要額外的光線(xiàn),而且可以在物體經(jīng)過(guò)時(shí)工作。

▲ 具有標準的機器視覺(jué)界面和高分辨率的記錄點(diǎn)云功能,這些數據用于確定物體的形狀、位置和方向。測量原理是基于光從光源到物體再回到相機所需要的時(shí)間。光源和圖像采集都是同步的,這樣就可以從圖像數據中提取和計算距離。

▲ 采用*的、的索尼DepthSense傳感器技術(shù),該系統在保持超過(guò)900萬(wàn)點(diǎn)/秒,XYZ坐標和每個(gè)像素的光反射表面強度的同時(shí),實(shí)現了*的分辨率。

▲ 緊湊和獨立的單元,集成了紅外光源,使相機獨立于環(huán)境光。在0-10米的范圍內,能夠提供深度數據每秒30次(30fps)。在0.3m-6m的工作范圍內,它可以實(shí)現深度小于幾毫米的精確度。

Ø 超高的精度,Sony DepthSense™IMX556傳感器,*進(jìn)的激光技術(shù)(VCSEL)

Ø 精確的飛行時(shí)間光學(xué)測量方法

Ø 實(shí)時(shí)的三維點(diǎn)云和灰度圖像

Ø 廣泛的測量范圍

Ø 日光和IP67防護困難條件下成像能力

Ø 低系統需求和低成本 

Sensor & Illumination

測量方法

Time-of-Flight(飛行時(shí)間法)

傳感器群芯片

Sony DepthSense™ IMX556

傳感器像素數

640 × 480 pixels

視場(chǎng)角

60°×45°

工作范圍

0 – 10 m

測量精度

5 mm ( 工作范圍為0.3 – 6 m時(shí))

數據格式

點(diǎn)云(XYZ),范圍映射,強度,振幅

幀率

30 fps

延遲

< 150 ms

同步觸發(fā)

通過(guò)以太網(wǎng)接口PTP IEEE1588同步

激光照明

VCSEL; 940 nm

日光下穩定性

Yes

Software Development Kit

組件

查看器,驅動(dòng)程序,API,樣本,用戶(hù)手冊

標準

GigE Vision, GenICam, GenTL

操作系統

Windows; Linux

編程語(yǔ)言

C/C++ 

Electrical Interface

數據連接

IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; 母口 

電源連接

IEC 61076-2-101; M12; 8-pin;母口

功率消耗

24 VDC ±10%; < 24 W平均值; < 48 W zui低值

Housing

防護等級

IP67

外形尺寸

100 × 81 × 68 mm

重量

650 g

安裝點(diǎn)

三腳架線(xiàn)程;多個(gè)M4線(xiàn)程

工作溫度

0 – 50 °C

Conformity

排放&免疫

CE; FCC; EN61000-6-4; EN55022; EN61000-6

沖擊&振動(dòng)

EN60068-2-27; EN60068-2-6; EN60068-2-64

眼部安全

IEC 60825-1:2014 Laser Class 1

 

 TOF相機

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