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高精度壓電馬達夾爪

簡(jiǎn)要描述:在自動(dòng)化裝配線(xiàn)上對零部件和工具的精確處理,以及在生命科學(xué)中對樣品的處理和操作是比較關(guān)鍵的定位任務(wù)。為了滿(mǎn)足客戶(hù)對高精度電動(dòng)鑷子、夾爪和對偶機械爪的需求,推出了由壓電馬達驅動(dòng)的高精度壓電馬達夾爪。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):代理商
  • 更新時(shí)間:2021-06-02
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:2257
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高精度壓電馬達夾爪

在自動(dòng)化裝配線(xiàn)上對零部件和工具的精確處理,以及在生命科學(xué)中對樣品的處理和操作是比較關(guān)鍵的定位任務(wù)。為了滿(mǎn)足客戶(hù)對高精度電動(dòng)鑷子、夾爪和對偶機械爪的需求,推出了由壓電馬達驅動(dòng)的高精度微型電動(dòng)夾爪。

模塊化裝配是該產(chǎn)品的一個(gè)特點(diǎn),每個(gè)微型夾爪均由線(xiàn)性位移平臺和夾爪組成??筛鶕蛻?hù)需求自由更換。并且可配備位置傳感器可對夾持過(guò)程和夾口張開(kāi)進(jìn)行閉環(huán)控制。此外我們的微型平行夾爪可以集成力傳感器,不但可以控制夾口張開(kāi),還可控制夾取力。根據客戶(hù)的不同需求推出的微型夾爪主要包括以下產(chǎn)品:

 

AUSG-06

AUSG-1730

AUSGP-17F

Picture  

Opening   [mm]

~ 1

1

< 10

Gripping   Force [N]

0.3

1

3,5

Jaw   Types

Exchangeable   (-EX)

Exchangeable   (-EX)

 

Gripping   Time [ms]

100   (open-loop)

< 10

< 10

Gripping   Resolution [nm]

<   100 (open-loop)

< 10

< 10

應用示例:

微型夾爪可以組裝到多軸位移位移平臺使其變?yōu)榻M裝機器人,可實(shí)現精確組裝和制造任務(wù)。例如:將AUSG-1730微型夾爪裝配到XYZ-SLC17:30上,組成緊湊的抓取機器人。如下圖所示:

高精度壓電馬達夾爪

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