| 品牌 | 其他品牌 | 產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 |
|---|---|---|---|
| 應用領(lǐng)域 | 食品,電子,印刷包裝,汽車(chē) |
基于深度學(xué)習和3D相機的無(wú)序抓取解決方案
無(wú)序抓取Random Bin Picking，在機器視覺(jué)領(lǐng)域被認為具有挑戰性，難度在于，如何讓機械手臂從隨機堆放的工件/物料中，準確無(wú)誤的拿取所需工件/物料，并擺放至正確目的位置?；谏疃葘W(xué)習和3D相機的解決方案AccuPick 3D，通過(guò)深度學(xué)習和3D相機快速辨識不同工件/物料在三維空間擺放的位置與姿態(tài)，并精準引導六軸協(xié)作機械手臂進(jìn)行取放，由于工件/物料不需要事先整理及排列即可被辨識，因此能有效提升許多工廠(chǎng)的生產(chǎn)效率。AccuPick 3D作為一站式的Random Bin Picking解決方案，顯然更有利于不同行業(yè)應用的的導入與使用。
AccuPick 3D是一套基于深度學(xué)習和3D相機的機器人智能無(wú)序抓取解決方案，AccuPick 3D無(wú)縫集成了3D相機、進(jìn)行2D圖像識別的深度學(xué)習算法、碰撞檢測、機器人路徑規劃和機器人手臂運動(dòng)控制為一體，可滿(mǎn)足客戶(hù)*的無(wú)序抓取需求。
AccuPick 3D優(yōu)勢
1.基于深度學(xué)習算法的2D圖像識別，縮短辨識訓練時(shí)間；柔性制造換線(xiàn)快，免CAD適用行業(yè)應用更廣
「訓練」機器如何辨識物料在三維空間中的各種擺放狀態(tài)通常需花費大量時(shí)間進(jìn)行調試。但是無(wú)論物件的復雜度或種類(lèi)，AccuPick 3D無(wú)序抓取系統都能通過(guò)深度學(xué)習算法讓機器快速識別物件，節省工程師「訓練」機器建模時(shí)間70%以上，即使工件無(wú)CAD文件也不是問(wèn)題。
2. 減少3D中復雜的物品識別訓練時(shí)間
在隨機動(dòng)作中訓練機器來(lái)識別復雜的或非常規形狀的物品經(jīng)常會(huì )占據很多時(shí)間。通過(guò)AccuPick 3D無(wú)序抓取系統，這項工作隨著(zhù)深度學(xué)習算法會(huì )被簡(jiǎn)化– 所有的需求會(huì )被同時(shí)輸入多張工件的圖片成像，并且來(lái)讓深度學(xué)習來(lái)辨識。
3. 沒(méi)有三維設計圖？這不是問(wèn)題
傳統的無(wú)序抓取系統要求使用者輸入三維設計圖。然而，很多工件沒(méi)有三維設計圖，或者用戶(hù)不想公開(kāi)它的設計圖。AccuPick 3D就是一個(gè)完美的解決方案了，因為它根本不需要設計圖– 它只需要給軟件上傳物品的圖像供其訓練和學(xué)習。
4. 支持16個(gè)主要機器人品牌
AccuPick 3D已與16個(gè)主要機器人品牌完成整合，可支持的品牌名單仍在持續擴增中。同時(shí)，AccuPick 3D能與羅克韋爾自動(dòng)化（Rockwell Automation）、西門(mén)子（Siemens）、三菱（Mitsubishi）、歐姆龍（Omron）等主要PLC品牌通訊聯(lián)接。AccuPick 3D所提供的開(kāi)放式平臺，使客戶(hù)對機器人品牌擁有更多的彈性選擇，以滿(mǎn)足其需求。
5. 能快速規劃機器人路徑以防止碰撞
在無(wú)序抓取解決方案中，除了要能識別工件及其位置，更大的挑戰是，機器人如何精準揀選工件而不碰撞到料箱和其他障礙物。AccuPick 3D所搭載的機器人路徑規劃模塊（選配），能夠快速決定機器人完成每個(gè)工件抓取所需的路徑。此機器人路徑規劃系統適用于A(yíng)ccuPick 3D所支持的16個(gè)機器人品牌。
6. 快速圖像掃描和處理
AccuPick 3D機器人智能無(wú)序抓取系統用由2個(gè)230萬(wàn)像素的相機組成的3D相機來(lái)掃描，每個(gè)圖像0.2秒。每一個(gè)掃描的圖像由大約200萬(wàn)個(gè)點(diǎn)組成，并且無(wú)論被掃描的影像多么復雜，不需一秒鐘即可處理?？焖儆跋駫呙韬吞幚硎笰ccuPick 3D機器人智能無(wú)序抓取系統成為提升工廠(chǎng)和倉儲生產(chǎn)力中*的部分。
AccuPick 3D主要應用
汽車(chē)行業(yè)
汽車(chē)零部件的無(wú)序抓取和分揀，基于A(yíng)ccuPick 3D. 這個(gè)系統使Kawasaki 5公斤的機械臂，能夠準確識別出工件的正反面。
汽車(chē)引擎蓋機器人涂膠
汽車(chē)引擎蓋涂膠用到AccuPick 3D解決方案中的3D相機和路徑規劃模塊。3D相機自動(dòng)識別引擎蓋的位置，并且依次調整機械臂的運動(dòng)路徑，無(wú)需機械的固定工件的位置。這個(gè)應用場(chǎng)景利用優(yōu)傲機械臂UR10的360度柔性特點(diǎn)，在復雜的汽車(chē)引擎蓋輪廓進(jìn)行作業(yè)。
食品與飲料行業(yè)
高速變形字符識別
印在瓶蓋上的高度變形字符需要以每秒10個(gè)瓶子的速率被識別，通過(guò)深度學(xué)習算法和少量的樣本訓練，字符馬上就可以被軟件識別。
機械與金屬行業(yè)
借助基于深度學(xué)習算法的2D圖像識別功能和3D相機，機械臂被訓練來(lái)抓取復雜形狀的工件。不需要CAD圖來(lái)匹配物體的3D位置，相較于傳統的模板匹配方法，訓練時(shí)間明顯縮短。
鑄造機的無(wú)序分揀
通過(guò)使用AccuPick 3D解決方案，優(yōu)傲機械臂UR10被訓練來(lái)隨機抓取放在物料箱中的圓形金屬片，在控制系統的同步下插入鑄造機中。
隨機撿取黑色螺絲
使用優(yōu)傲機械臂UR5在料箱中隨機抓取M4黑色螺絲。
包裝與物流行業(yè)
拆碼垛
基于標簽信息抓取隨意擺放的箱子。
倉儲
裝在自走車(chē)上的物料箱將物料運載到工作站，AcciPick 3D通過(guò)深度學(xué)習算法和3D相機，能夠分辨有細微顏色差別的小包裝盒子，并分揀至不同的料箱。
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