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3D機器視覺(jué) | 解決方案 |
3D機器視覺(jué)在軌道交通行業(yè)的整體解決方案
隨著(zhù)我國在建,規劃線(xiàn)路規模進(jìn)一步擴大,中國城市軌道行業(yè)蓬勃發(fā)展,伴隨著(zhù)智能制造的發(fā)展,機器視覺(jué)的額參與也為城軌交通的持續發(fā)展帶來(lái)了新的助力,西克相機SICK相機憑借著(zhù)高性能,超高速幀率,戶(hù)外環(huán)境的性能在助力軌交行業(yè)起著(zhù)自己應用的一份力量,SICK相機軌交行業(yè)運用
3D機器視覺(jué)在軌道交通行業(yè)的整體解決方案
目錄:
1. 列車(chē)3D輪廓檢測
2. 列車(chē)底部構件3D檢測
3. 軌交行業(yè)巡檢機器人3D檢測
4. 鐵路接觸網(wǎng)&受電弓3D檢測
5. 鐵路檢測車(chē)軌道3D檢測
6. 鐵路輪對3D檢測
7. 鐵路隧道表面360° 檢測
8. 鐵路鋼軌出廠(chǎng)3D檢測
1.列車(chē)3D輪廓檢測
應用描述
主要檢測內容:對進(jìn)廠(chǎng)列車(chē)及待檢修列車(chē)進(jìn)行完整掃描,將車(chē)身、車(chē)頂、輪對、踏面、緊固件等進(jìn)行掃描檢測,解決損耗、缺失等安全問(wèn)題。低速車(chē)型10-60km/h范圍,高速車(chē)型超逾120km/h。
應用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
應用難點(diǎn)
超高速應用場(chǎng)景;
單相機視野范圍1-2.5m,景深1m,檢測精度高;
戶(hù)外環(huán)境,有外界光干擾;
多角度相機組合標定使用;
應用圖示
2.列車(chē)底部構件3D檢測應用
應用描述
配合底部維修機器人,完成列車(chē)進(jìn)入檢測站后底部掃描,檢查底板、轉向架、輪對、制動(dòng)裝置、車(chē)鉤裝置等關(guān)鍵部件的外觀(guān)和尺寸。
應用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
應用難點(diǎn)
要求狹窄空間安裝、集成度高;
根據場(chǎng)景搭配特定鏡頭、激光;
應用圖示
3.軌交行業(yè)巡檢機器人3D檢測應用
應用描述
由于智能巡檢機器人在環(huán)境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢,結合SICK Ranger3強大的視覺(jué)檢測能力,越來(lái)越多的智能巡檢機器人被應用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場(chǎng)所。
應用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
應用難點(diǎn)
匹配巡檢機器人特性,低、中、高運行速度均有產(chǎn)品配套;
符合巡檢機器人中大視野場(chǎng)景,SICK 產(chǎn)品有優(yōu)質(zhì)的性能體現;
軌道表面較為復雜,深暗、高反光;場(chǎng)景大景深等問(wèn)題,SICK產(chǎn)品有完善的解決方案;
應用圖示
1.巡檢機器人鐵軌檢測:
2.巡檢機器人地鐵第三軌表面3D檢測:
4.鐵路接觸網(wǎng)&受電弓3D檢測
應用描述
接觸網(wǎng)是在電氣化鐵道中,沿鋼軌上空“之"字形架設的,供受電弓取流的高壓輸電線(xiàn)。主要檢測內容:完成接觸網(wǎng)進(jìn)行3D輪廓檢測,對接觸網(wǎng)進(jìn)行尺寸監控及磨損檢測。受電弓是電力牽引機車(chē)從接觸網(wǎng)取得電能的電氣設備,安裝在機車(chē)或動(dòng)車(chē)車(chē)頂上。主要檢測內容:完成受電弓的外形尺寸輪廓及磨損檢測。
應用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
應用難點(diǎn)
要求高速度檢測;
視野范圍大,景深兼容范圍大;
戶(hù)外環(huán)境,有外界光干擾;
應用圖示
5.鐵路檢測車(chē)3D鐵軌檢測
應用描述
鐵路軌道通常由兩條平行的鋼軌組成,鋼軌固定放在軌枕上,軌枕之下為路碴。由軌撐、扣件、壓軌器、道夾板、彈條、鐵路道釘等鐵路配件緊固組成。主要檢測內容有:完成運營(yíng)中鐵軌可見(jiàn)輪廓掃描:軌距、輪廓尺寸、軌面磨損等場(chǎng)景。
應用選型
1. SICK Ranger3系列 分體式3D相機
2. 低速檢測車(chē)可選:Trispector一體式3D相機
應用難點(diǎn)
要求高速度檢測;
視野范圍大,檢測精度高;
物料表面情況一致性差,存在反光、暗面等場(chǎng)景;
應用圖示
6.鐵路輪對3D檢測
應用描述
輪對檢測設備,安裝在檢測站,檢測運行列車(chē)輪關(guān)鍵尺寸參數。
1. 踏面磨耗、輪緣厚度、輪緣高度、Qr值;
2. 輪對內距等。
應用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
應用難點(diǎn)
列車(chē)運動(dòng)中拍攝,要求大景深;
視野范圍大,檢測精度高;
物料表面情況一致性差,存在反光;
應用圖示
7.鐵路隧道表面360° 檢測
應用描述
鐵路隧道是火車(chē)運輸行駛的通道。隧道的不合理施工及在長(cháng)使用時(shí)間后可能出現裂縫、滲水等嚴重問(wèn)題,更嚴重可能導致坍塌,所以隧道安全檢測不容忽視。主要檢測內容:完成隧道外形輪廓尺寸測量、特征檢測(突起裂縫等),排查可見(jiàn)缺陷。
應用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
應用難點(diǎn)
要求高速度檢測;
視野范圍大,檢測精度高;
多相機組合標定、布局復雜;
應用圖示
8.鐵路鋼軌出廠(chǎng)3D檢測
應用描述
鋼軌鐵軌廠(chǎng)生產(chǎn)完成出料時(shí):檢測出廠(chǎng)軌道/柱形金屬的輪廓,并進(jìn)行尺寸測量及特征檢測。
應用選型
利用22個(gè)Ranger3相機組合集成。
應用難點(diǎn)
整體設備達到4m/s的高速要求;
全速場(chǎng)景篩選出0.3x0.3x1mm小瑕疵;
多相機組合標定、布局復雜;
應用圖示