測繪級機載激光雷達Qube 240

Qube240高速掃描激光雷達可配合VTOL垂直起降無(wú)人機完成高效率工作。Qube 240激光雷達傳感器繼承了YellowScan Ultra Surveyor激光雷達掃描儀。進(jìn)一步小型化和性能的quan 面 改善，現在增加了射程和精度，更加凸顯其小型化的特點(diǎn)和優(yōu)勢。令人印象深刻的是，整個(gè)系統的成本降低了50%以上。

Qube 240激光雷達通過(guò)每秒24萬(wàn)次距離測量，生成過(guò)程環(huán)境的精確3D圖像，為測量和測繪提供必要的信息。在集成的Applanix APX15慣導系統的幫助下，實(shí)現了zhuo 越的絕對精度。 可以說(shuō)，以前只有高價(jià)格的激光雷達系統才能達到的測量精度。 易于操作和用戶(hù)友好的集成廣泛迎合大量客戶(hù)的需求。 另外，對原始數據的快速和簡(jiǎn)單的處理也是一大優(yōu)勢，該解決方案附帶了YellowScan CloudStation數據處理軟件，可以很好的解決客戶(hù)處理數據的問(wèn)題。

目前由于成本高昂，中小型企業(yè)很難負擔得起激光雷達的有效載荷。這正是quantum systems和YellowScan的作用所在，它們提供一種測繪學(xué)級別的激光雷達掃描儀，集成到Trinity F90+無(wú)人機的有效載荷艙中，包括軟件包，而無(wú)需在數據質(zhì)量上妥協(xié)。Qube 240有效載荷搭配VTOL垂直起降無(wú)人機Trinity F90+ ，在這種組合下，它的飛行時(shí)間可達60分鐘，它是作為一個(gè)完整的解決方案提供。

測繪級機載激光雷達主要參數：

1級（眼睛安全

波長(cháng)：905納米

MAX海拔：140米總高度

精度：1.8-2.5cm

Accuracy: < 3 cm

掃描儀的視野。70°

每秒240,000次射擊

點(diǎn)密度@100米：50-100點(diǎn)/平方米

多重回聲技術(shù)：每次拍攝可以有3個(gè)回聲。

Applanix POSPacTM 無(wú)人機、GNSS和INS軟件，用于PPK。

Qube240數據處理軟件可生成調查級LAS文件。

垂直起降固定翼無(wú)人機主要參數：

MAX起飛重量：5.4 kg (11.9lbs)

MAX飛行時(shí)間：60 min

MAX覆蓋范圍：70 km = 500 ha

MAX飛行高度：3500 m MSL

MAX控制距離：5–7.5km (3.1–4.7mi)

巡航速度：18 m/s (35 kn)

抗風(fēng)能力(對地)：up to 6 m/s (11.7 kn) < 1500 m MSL 2

                          up to 5 m/s (9.6 kn) < 3000 m MSL 2

 (巡航)：12 m/s (23.3 kn)

工作溫度范圍：-12°C to 50°C (10.4°F to 122°F)

翼寬：2.394 m (7.85 ft) 

運輸箱尺寸：1002x830x270 mm (39.4x32.7x10.6 inch)

優(yōu)勢特點(diǎn)：

1.高效、高分辨率、數據wan 美對齊

在100米以上的地面，wan 美匹配的高分辨率點(diǎn)云調查。 結果表明，在極低的噪聲水平下，獨立運行的wan 美對齊。 Trinity F90+在大約10分鐘的飛行時(shí)間內測繪了50公頃的區域。 

2.測量高度

距地面100米的高度。下圖是Qube 240激光雷達分辨率和精度的一個(gè)很好的例子。地形、建筑物和樹(shù)木等植被也清晰可見(jiàn)。

3.地物分類(lèi)

  圖片下方的采石場(chǎng)清晰地顯示出來(lái)。Qube 240具有3個(gè)回聲和每秒240.000個(gè)點(diǎn)，提供了對植被的巨大穿透，因此這種激光雷達系統是測量樹(shù)木和灌木叢覆蓋的地形的正確工具。

4.無(wú)時(shí)間差別

密集的Qube 240點(diǎn)云由強度值著(zhù)色，顯示地形或地面物體的反射率。顏色越亮，激光雷達光束對地形、植被或城市結構的反射率就越大。屋頂上的光伏板清晰可見(jiàn)。強度值*與陽(yáng)光無(wú)關(guān)。由于激光雷達技術(shù)是一種主動(dòng)傳感器，測繪基礎設施和大面積測量也可以在夜間進(jìn)行。

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